Com o desenvolvimento da tecnologia de controle de robôs, abordando as deficiências dos controladores de robôs de{0}estrutura fechada, o desenvolvimento de "controladores de robôs modulares e padronizados com estruturas abertas" é uma direção atual de desenvolvimento para controladores de robôs. Nos últimos anos, o Japão, os Estados Unidos e alguns países europeus têm desenvolvido controladores de robôs com estruturas abertas. Por exemplo, a Yaskawa Electric Corporation do Japão desenvolveu um controlador de robô com estrutura aberta e funções de rede baseado em um PC. O tema do robô inteligente do programa 863 do meu país também iniciou pesquisas nesta área.
Um controlador de robô-de estrutura aberta refere-se a um controlador cujos vários níveis de design estão abertos ao usuário, permitindo que ele expanda e melhore facilmente seu desempenho. Suas principais ideias são:
(1) Utilizar um sistema de desenvolvimento baseado em uma plataforma de computador não-fechada para utilizar efetivamente os recursos de software e hardware da plataforma de computador padrão para criar condições para a expansão do controlador.
(2) Utilizar um sistema operacional padrão e uma linguagem de controle para mudar a situação em que várias linguagens de robôs dedicadas coexistem e são incompatíveis.
(3) Adotar uma estrutura de barramento padrão para integrar facilmente o hardware necessário para expandir o desempenho do controlador, como vários sensores, placas de E/S e placas de controle de movimento, no sistema original.
(4) Utilize a comunicação em rede para obter compartilhamento de recursos ou comunicação remota. Atualmente, quase todos os controladores não possuem funcionalidade de rede. A utilização da comunicação em rede pode melhorar a flexibilidade das mudanças no sistema. Podemos projetar um controlador de robô com uma estrutura aberta com base nas ideias acima, e o processo de design deve ser o mais modular possível. A modularização é um método moderno de projeto e construção de sistemas. Projetado pelo método modular, o sistema consiste em múltiplos módulos funcionais, cada um completo e singular. O sistema construído desta forma não só apresenta bom desempenho e um ciclo de desenvolvimento curto, mas também menor custo. A modularização também torna o sistema aberto, fácil de modificar, refatorar e adicionar funções de configuração.